14 учебная неделя
+7 (383) 346-02-31 — приёмная комиссия

Синтез систем автоматического регулирования

Руководитель школы



Востриков Анатолий Сергеевич  д.т.н., проф.,лауреат премии президента РФ,
засл. деятель науки РФ, почет. проф. Харбинского техн. ун-та,
почет. проф. Самарского гос. техн. ун-та, почет. проф. Алтайского гос. техн. ун-та;
академик МАН ВШ.
e-mail: vostrikov@nstu.ru
тел. 346-11-19


Основной состав школы

  • Аносов Владимир Николаевич, д.т.н., профессор
  • Воевода Александр Александрович, д.т.н., профессор
  • Симаков Геннадий Михайлович, д.т.н., профессор
  • Юркевич Валерий Дмитриевич, д.т.н., профессор
  • Жмудь Вадим Аркадьевич, д.т.н., доцент
  • Нос Олег Викторович, д.т.н., доцент
  • Французова Галина Александровна, д.т.н., доцент
  • Чехонадских Александр Васильевич, д.т.н., доцент
  • Веретельникова Евгения Леонидовна, к.т.н., доцент
  • Голодных Геннадий Петрович, к.т.н., доцент
  • Мучкин Владислав Сергеевич, к.т.н., доцент
  • Саблина Галина Владимировна, к.т.н., доцент
  • Чикильдин Геннадий Павлович, к.т.н., доцент
  • Басыня Евгений Александрович, к.т.н.
  • Романников Дмитрий Олегович, к.т.н.
  • Аспиранты, магистранты и студенты

КАФЕДРА АВТОМАТИКИ
КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВОК


Основные результаты

  • Метод локализации как основа расчета робастных систем управления в условиях неполной информации;
  • Новое направление в разработке эффективных методов синтеза систем управления для существенно нелинейных и нестационарных динамических объектов;
  • Методики анализа и синтеза одноканальных и многоканальных систем управления в условиях существенной неопределенности математических моделей и внешней среды;
  • Методики расчета устройств оценки координат состояния и их производных;
  • Методики расчета следящих систем и систем с распределенными параметрами;
  • Методики синтеза систем экстремального регулирования с требуемым качеством переходных процессов для класса нелинейных нестационарных объектов;
  • Методики расчета систем управления с оптимальными структурами адапторов, малочувствительных к возмущениям различных видов;
  • Алгоритмы текущей идентификации существенно нестационарных параметров динамических объектов;
  • Способ повышения точности электронных систем управления частотой и фазой лазерного излучения;
  • Метод многокритериальной оптимизации систем векторного управления электромеханическими преобразователями энергии переменного тока;
  • Методика синтеза регулятора для системы управления электромеханическим усилителем руля автомобиля;
  • Алгоритмы и методика взаимных преобразований линейных математических моделей динамических объектов;
  • Алгоритмы фильтрации коротких реализаций сигналов.
  • Система стабилизации дуги дуговой сталеплавильной печи, которая предназначена для преобразования электрической энергии в тепловую посредством мощного дугового разряда между электродом и расплавляемым металлом.
  • Система стабилизации положения электромагнитного подвеса, включающая в себя электромагнитный исполнительный механизм.
  • Системы управления сложными непрерывными и дискретно-непрерывными электромеханическими объектами при ограниченных энергетических ресурсах. Высокоэффективная система формирования периодических процессов заданного вида для виброиспытаний изделий электронной техники.
  • Система управления температурным режимом лазера средней и малой мощности.
  • Система стабилизации объектов типа «перевернутый маятник». Такие объекты можно рассматривать как успешные лабораторные идеализации неустойчивых механических систем
  • Система управления безредукторным электромеханическим усилителем руля автомобиля с торсионным датчиком скручивающего момента на рулевом колесе.
  • Система автоматизации машин литья пластмассовых изделий, изготавливаемых на предприятии г. Эрфурта. Разработка аппаратно-программых средств регулирования производилась при сотрудничестве с техническим университетом г.Хемниц (Германия). Алгоритм функционирования регулятора включен в состав библиотеки стандартных модулей системы DDC-DIALOG.


Основные публикации

  • Vostrikov A.S. Synthesis of nonlinear system bу means of localization method. - Новосибирск: НГТУ. - 1995. - 153 с.
  • Юркевич В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами. - С-Пб: Наука. - 2000. - 287 с.
  • Востриков А.С. 3адача синтеза в теории регулирования. - Новосибирск: НГТУ. 2011.
  • Востриков А.С., Французова Г.А., Жмудь В.А. Динамика мехатронных систем. - Новосибирск: НГТУ. - 2014. - 176 с.
  • Востриков А.С. Синтез систем регулирования методом локализации. - Новосибирск: НГТУ. - 2007. - 251 с.
  • Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. - М.: Высшая школа. 2-е изд. - 2006. - 365 с.
  • Востриков А.С., Французова Г.А., Гаврилов Е.Б. Основы теории непрерывных и дискретных систем регулирования. - Новосибирск: НГТУ. - 2008. - 476 с.
  • Жмудь В. А. Системы автоматического управления высшей точности. -Новосибирск: НГТУ. - 2013. -151 с.
  • Yurkevich V.D. Design of nonlinear control systems with the highest derivative in feedback. - World Scientific Publishing Со. - 2004. 
Размещение информации на странице:
Управление информационной политики  
Наверх