Синтез систем автоматического регулирования

• Аносов Владимир Николаевич, д.т.н., профессор
• Воевода Александр Александрович, д.т.н., профессор
• Симаков Геннадий Михайлович, д.т.н., профессор
• Юркевич Валерий Дмитриевич, д.т.н., профессор
• Жмудь Вадим Аркадьевич, д.т.н., доцент
• Нос Олег Викторович, д.т.н., доцент
• Французова Галина Александровна, д.т.н., доцент
• Чехонадских Александр Васильевич, д.т.н., доцент
• Веретельникова Евгения Леонидовна, к.т.н., доцент
• Голодных Геннадий Петрович, к.т.н., доцент
• Мучкин Владислав Сергеевич, к.т.н., доцент
• Саблина Галина Владимировна, к.т.н., доцент
• Чикильдин Геннадий Павлович, к.т.н., доцент
• Басыня Евгений Александрович, к.т.н.
• Романников Дмитрий Олегович, к.т.н.
• Аспиранты, магистранты и студенты

КАФЕДРА АВТОМАТИКИ
КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВОК

• Метод локализации как основа расчета робастных систем управления в условиях неполной информации;
• Новое направление в разработке эффективных методов синтеза систем управления для существенно нелинейных и нестационарных динамических объектов;
• Методики анализа и синтеза одноканальных и многоканальных систем управления в условиях существенной неопределенности математических моделей и внешней среды;
• Методики расчета устройств оценки координат состояния и их производных;
• Методики расчета следящих систем и систем с распределенными параметрами;
• Методики синтеза систем экстремального регулирования с требуемым качеством переходных процессов для класса нелинейных нестационарных объектов;
• Методики расчета систем управления с оптимальными структурами адапторов, малочувствительных к возмущениям различных видов;
• Алгоритмы текущей идентификации существенно нестационарных параметров динамических объектов;
• Способ повышения точности электронных систем управления частотой и фазой лазерного излучения;
• Метод многокритериальной оптимизации систем векторного управления электромеханическими преобразователями энергии переменного тока;
• Методика синтеза регулятора для системы управления электромеханическим усилителем руля автомобиля;
• Алгоритмы и методика взаимных преобразований линейных математических моделей динамических объектов;
• Алгоритмы фильтрации коротких реализаций сигналов.
• Система стабилизации дуги дуговой сталеплавильной печи, которая предназначена для преобразования электрической энергии в тепловую посредством мощного дугового разряда между электродом и расплавляемым металлом.
• Система стабилизации положения электромагнитного подвеса, включающая в себя электромагнитный исполнительный механизм.
• Системы управления сложными непрерывными и дискретно-непрерывными электромеханическими объектами при ограниченных энергетических ресурсах. Высокоэффективная система формирования периодических процессов заданного вида для виброиспытаний изделий электронной техники.
• Система управления температурным режимом лазера средней и малой мощности.
• Система стабилизации объектов типа «перевернутый маятник». Такие объекты можно рассматривать как успешные лабораторные идеализации неустойчивых механических систем
• Система управления безредукторным электромеханическим усилителем руля автомобиля с торсионным датчиком скручивающего момента на рулевом колесе.
• Система автоматизации машин литья пластмассовых изделий, изготавливаемых на предприятии г. Эрфурта. Разработка аппаратно-программых средств регулирования производилась при сотрудничестве с техническим университетом г.Хемниц (Германия). Алгоритм функционирования регулятора включен в состав библиотеки стандартных модулей системы DDC-DIALOG.
  
  
  

• Vostrikov A.S. Synthesis of nonlinear system bу means of localization method. - Новосибирск: НГТУ. - 1995. - 153 с.
• Юркевич В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами. - С-Пб: Наука. - 2000. - 287 с.
• Востриков А.С. 3адача синтеза в теории регулирования. - Новосибирск: НГТУ. 2011.
• Востриков А.С., Французова Г.А., Жмудь В.А. Динамика мехатронных систем. - Новосибирск: НГТУ. - 2014. - 176 с.
• Востриков А.С. Синтез систем регулирования методом локализации. - Новосибирск: НГТУ. - 2007. - 251 с.
• Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. - М.: Высшая школа. 2-е изд. - 2006. - 365 с.
• Востриков А.С., Французова Г.А., Гаврилов Е.Б. Основы теории непрерывных и дискретных систем регулирования. - Новосибирск: НГТУ. - 2008. - 476 с.
• Жмудь В. А. Системы автоматического управления высшей точности. -Новосибирск: НГТУ. - 2013. -151 с.
• Yurkevich V.D. Design of nonlinear control systems with the highest derivative in feedback. - World Scientific Publishing Со. - 2004.