Синтез систем автоматического регулирования
Руководитель школы

Востриков Анатолий Сергеевич д.т.н., проф.,лауреат премии президента РФ,
засл. деятель науки РФ, почет. проф. Харбинского техн. ун-та,
почет. проф. Самарского гос. техн. ун-та, почет. проф. Алтайского гос. техн. ун-та;
академик МАН ВШ.

Востриков Анатолий Сергеевич д.т.н., проф.,лауреат премии президента РФ,
засл. деятель науки РФ, почет. проф. Харбинского техн. ун-та,
почет. проф. Самарского гос. техн. ун-та, почет. проф. Алтайского гос. техн. ун-та;
академик МАН ВШ.
e-mail: vostrikov@nstu.ru
тел. 346-11-19
тел. 346-11-19
Основной состав школы
- Аносов Владимир Николаевич, д.т.н., профессор
- Воевода Александр Александрович, д.т.н., профессор
- Симаков Геннадий Михайлович, д.т.н., профессор
- Юркевич Валерий Дмитриевич, д.т.н., профессор
- Жмудь Вадим Аркадьевич, д.т.н., доцент
- Нос Олег Викторович, д.т.н., доцент
- Французова Галина Александровна, д.т.н., доцент
- Чехонадских Александр Васильевич, д.т.н., доцент
- Веретельникова Евгения Леонидовна, к.т.н., доцент
- Голодных Геннадий Петрович, к.т.н., доцент
- Мучкин Владислав Сергеевич, к.т.н., доцент
- Саблина Галина Владимировна, к.т.н., доцент
- Чикильдин Геннадий Павлович, к.т.н., доцент
- Басыня Евгений Александрович, к.т.н.
- Романников Дмитрий Олегович, к.т.н.
- Аспиранты, магистранты и студенты
КАФЕДРА АВТОМАТИКИ
КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ УСТАНОВОК
Основные результаты
- Метод локализации как основа расчета робастных систем управления в условиях неполной информации;
- Новое направление в разработке эффективных методов синтеза систем управления для существенно нелинейных и нестационарных динамических объектов;
- Методики анализа и синтеза одноканальных и многоканальных систем управления в условиях существенной неопределенности математических моделей и внешней среды;
- Методики расчета устройств оценки координат состояния и их производных;
- Методики расчета следящих систем и систем с распределенными параметрами;
- Методики синтеза систем экстремального регулирования с требуемым качеством переходных процессов для класса нелинейных нестационарных объектов;
- Методики расчета систем управления с оптимальными структурами адапторов, малочувствительных к возмущениям различных видов;
- Алгоритмы текущей идентификации существенно нестационарных параметров динамических объектов;
- Способ повышения точности электронных систем управления частотой и фазой лазерного излучения;
- Метод многокритериальной оптимизации систем векторного управления электромеханическими преобразователями энергии переменного тока;
- Методика синтеза регулятора для системы управления электромеханическим усилителем руля автомобиля;
- Алгоритмы и методика взаимных преобразований линейных математических моделей динамических объектов;
- Алгоритмы фильтрации коротких реализаций сигналов.
- Система стабилизации дуги дуговой сталеплавильной печи, которая предназначена для преобразования электрической энергии в тепловую посредством мощного дугового разряда между электродом и расплавляемым металлом.
- Система стабилизации положения электромагнитного подвеса, включающая в себя электромагнитный исполнительный механизм.
- Системы управления сложными непрерывными и дискретно-непрерывными электромеханическими объектами при ограниченных энергетических ресурсах. Высокоэффективная система формирования периодических процессов заданного вида для виброиспытаний изделий электронной техники.
- Система управления температурным режимом лазера средней и малой мощности.
- Система стабилизации объектов типа «перевернутый маятник». Такие объекты можно рассматривать как успешные лабораторные идеализации неустойчивых механических систем
- Система управления безредукторным электромеханическим усилителем руля автомобиля с торсионным датчиком скручивающего момента на рулевом колесе.
- Система автоматизации машин литья пластмассовых изделий, изготавливаемых на предприятии г. Эрфурта. Разработка аппаратно-программых средств регулирования производилась при сотрудничестве с техническим университетом г.Хемниц (Германия). Алгоритм функционирования регулятора включен в состав библиотеки стандартных модулей системы DDC-DIALOG.
Основные публикации
- Vostrikov A.S. Synthesis of nonlinear system bу means of localization method. - Новосибирск: НГТУ. - 1995. - 153 с.
- Юркевич В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами. - С-Пб: Наука. - 2000. - 287 с.
- Востриков А.С. 3адача синтеза в теории регулирования. - Новосибирск: НГТУ. 2011.
- Востриков А.С., Французова Г.А., Жмудь В.А. Динамика мехатронных систем. - Новосибирск: НГТУ. - 2014. - 176 с.
- Востриков А.С. Синтез систем регулирования методом локализации. - Новосибирск: НГТУ. - 2007. - 251 с.
- Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. - М.: Высшая школа. 2-е изд. - 2006. - 365 с.
- Востриков А.С., Французова Г.А., Гаврилов Е.Б. Основы теории непрерывных и дискретных систем регулирования. - Новосибирск: НГТУ. - 2008. - 476 с.
- Жмудь В. А. Системы автоматического управления высшей точности. -Новосибирск: НГТУ. - 2013. -151 с.
- Yurkevich V.D. Design of nonlinear control systems with the highest derivative in feedback. - World Scientific Publishing Со. - 2004.