Синтез систем автоматического регулирования
Руководитель школы
Востриков Анатолий Сергеевич
д-р техн. наук, профессор
лауреат премии Президента РФ,
заслуженный деятель науки РФ,
почетный профессор Харбинского технического университета
почетный профессор Самарского государственного технического университета
почетный профессор Алтайского осударственного технического университета
академик МАН ВШ
заслуженный работник НГТУ
Востриков Анатолий Сергеевич
д-р техн. наук, профессор
лауреат премии Президента РФ,
заслуженный деятель науки РФ,
почетный профессор Харбинского технического университета
почетный профессор Самарского государственного технического университета
почетный профессор Алтайского осударственного технического университета
академик МАН ВШ
заслуженный работник НГТУ
- Басыня Евгений Александрович, канд. техн. наук, доцент
- Веретельникова Евгения Леонидовна, канд. техн. наук, доцент
- Воевода Александр Александрович, д-р техн. наук, профессор
- Саблина Галина Владимировна, канд. техн. наук, доцент
- Французова Галина Александровна, д-р техн. наук, доцент
- Чикильдин Геннадий Павлович, канд. техн. наук, доцент
- Юркевич Валерий Дмитриевич, д-р техн. наук, профессор
Кафедра электропривода и автоматизации промышленных установок
- Аносов Владимир Николаевич, д-р техн. наук, профессор
Кафедра проектирования технологических машин
- Нос Олег Викторович, д-р техн. наук, доцент
Кафедра алгебры и математической логики
- Чехонадских Александр Васильевич, д-р техн. наук, доцент
Аспиранты, магистранты и студенты
Основные результаты
- Метод локализации как основа расчета робастных систем управления в условиях неполной информации;
- Новое направление в разработке эффективных методов синтеза систем управления для существенно нелинейных и нестационарных динамических объектов;
- Методики анализа и синтеза одноканальных и многоканальных систем управления в условиях существенной неопределенности математических моделей и внешней среды;
- Методики расчета устройств оценки координат состояния и их производных;
- Методики расчета следящих систем и систем с распределенными параметрами;
- Методики синтеза систем экстремального регулирования с требуемым качеством переходных процессов для класса нелинейных нестационарных объектов;
- Методики расчета систем управления с оптимальными структурами адапторов, малочувствительных к возмущениям различных видов;
- Алгоритмы текущей идентификации существенно нестационарных параметров динамических объектов;
- Способ повышения точности электронных систем управления частотой и фазой лазерного излучения;
- Метод многокритериальной оптимизации систем векторного управления электромеханическими преобразователями энергии переменного тока;
- Методика синтеза регулятора для системы управления электромеханическим усилителем руля автомобиля;
- Алгоритмы и методика взаимных преобразований линейных математических моделей динамических объектов;
- Алгоритмы фильтрации коротких реализаций сигналов.
- Система стабилизации дуги дуговой сталеплавильной печи, которая предназначена для преобразования электрической энергии в тепловую посредством мощного дугового разряда между электродом и расплавляемым металлом.
- Система стабилизации положения электромагнитного подвеса, включающая в себя электромагнитный исполнительный механизм.
- Системы управления сложными непрерывными и дискретно-непрерывными электромеханическими объектами при ограниченных энергетических ресурсах. Высокоэффективная система формирования периодических процессов заданного вида для виброиспытаний изделий электронной техники.
- Система управления температурным режимом лазера средней и малой мощности.
- Система стабилизации объектов типа «перевернутый маятник». Такие объекты можно рассматривать как успешные лабораторные идеализации неустойчивых механических систем
- Система управления безредукторным электромеханическим усилителем руля автомобиля с торсионным датчиком скручивающего момента на рулевом колесе.
- Система автоматизации машин литья пластмассовых изделий, изготавливаемых на предприятии г. Эрфурта. Разработка аппаратно-программых средств регулирования производилась при сотрудничестве с техническим университетом г.Хемниц (Германия). Алгоритм функционирования регулятора включен в состав библиотеки стандартных модулей системы DDC-DIALOG.
Основные публикации
- Vostrikov A.S. Synthesis of nonlinear system bу means of localization method. - Новосибирск: НГТУ. - 1995. - 153 с.
- Юркевич В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами. - С-Пб: Наука. - 2000. - 287 с.
- Востриков А.С. 3адача синтеза в теории регулирования. - Новосибирск: НГТУ. 2011.
- Востриков А.С., Французова Г.А., Жмудь В.А. Динамика мехатронных систем. - Новосибирск: НГТУ. - 2014. - 176 с.
- Востриков А.С. Синтез систем регулирования методом локализации. - Новосибирск: НГТУ. - 2007. - 251 с.
- Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования. - М.: Высшая школа. 2-е изд. - 2006. - 365 с.
- Востриков А.С., Французова Г.А., Гаврилов Е.Б. Основы теории непрерывных и дискретных систем регулирования. - Новосибирск: НГТУ. - 2008. - 476 с.
- Жмудь В. А. Системы автоматического управления высшей точности. -Новосибирск: НГТУ. - 2013. -151 с.
- Yurkevich V.D. Design of nonlinear control systems with the highest derivative in feedback. - World Scientific Publishing Со. - 2004.