Систему управления гидростатической трансмиссией трактора-опрыскивателя разработали в НГТУ НЭТИ
В Новосибирском государственном техническом университете НЭТИ разработали систему управления гидростатической трансмиссией для тракторов-опрыскивателей, которая позволит заменить аналогичные импортные системы управления.
Инженеры молодежной лаборатории «Энергоэффективные мехатронные системы», созданной в рамках программы «Приоритет-2030», усовершенствовали систему управления гидростатической трансмиссией китайского самоходного опрыскивателя XC32330. Проект выполнялся в рамках научно-исследовательской работы с индустриальным партнером — ООО «ЦТЗ Аэросоюз».
«У новосибирских аграриев появился запрос на дополнительную функцию высококлиренсного опрыскивателя — так называемый крабовый ход, который предотвращает опрокидывание трактора в полевых условиях, повышает его проходимость и обеспечивает безопасное маневрирование. Компанией ООО «ЦТЗ Аэросоюз» по заказу Сибирского биотехнологического научно-образовательного центра с молодежной лабораторией «Энергоэффективные мехатронные системы» был заключен договор на разработку алгоритмов управления гидротрансмиссией», — рассказал руководитель лаборатории, доцент кафедры электропривода и автоматизации промышленных установок кандидат технических наук Никита Попов.
Фото предоставлено разработчиком
Для ускорения процесса разработки и снижения риска ошибок при решении задачи инженеры НГТУ НЭТИ применили имитационное моделирование. Это позволило проверить, как работает механизм. Также с применением модели удалось выполнить отладку алгоритмов. На данный момент инженеры лаборатории заняты разработкой макетного стенда на базе сельскохозяйственной компании для проведения натурных испытаний разработанных алгоритмов управления.
«Мы разработали модель гидростатической трансмиссии трактора-опрыскивателя с применением среды динамического моделирования, на которой произвели проверку синтезированных алгоритмов», — отметил Никита Попов и добавил, что в перспективе инженеры НГТУ НЭТИ готовы самостоятельно создавать системы управления сельхозтехникой.
Ранее инженеры НГТУ НЭТИ успешно запустили модернизированное оборудование на одном из крупнейших отечественных предприятий, которое занимается выпуском картонной упаковки для молочной продукции.